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胎児期・乳児期から成人期後期（65歳～）までを範囲とした文字通り生涯発達に関する心理学のテキスト。読者としては、保育士、学校教員、臨床発達心理士を目指す人などを想定している。2006年の初版から10刷となり、最近の豊富な資料を組み込んで大幅に改訂。